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医用机器人调试技师考试试卷及答案

医用机器人调试技师考试试卷及答案

填空题（每题1分，共10分）

1.常见的手术机器人代表品牌是__________。

2.医用机器人调试前必须进行__________检查。

3.检测机器人末端力反馈的传感器是__________传感器。

4.机器人的固定坐标系称为__________坐标系。

5.紧急情况下停止机器人运行的装置是__________按钮。

6.适用于精密医用机器人部件的消毒方式是__________。

7.机器人手动调试时常用的模式是__________模式。

8.医用机器人调试软件中常用的开源框架是__________。

9.医用机器人运动精度通常以__________为单位。

10.故障排查第一步应记录__________信息。

单项选择题（每题2分，共20分）

1.手术机器人的核心操作模式是（）

A.自动B.遥操作C.手动D.示教

2.调试医用机器人时最优先考虑的是（）

A.精度B.速度C.安全D.效率

3.力传感器的主要作用是（）

A.检测位置B.反馈力和力矩C.识别图像D.控制温度

4.机器人基坐标系的原点通常位于（）

A.末端执行器B.机器人底座C.工具末端D.患者体位

5.紧急停止按钮按下后，机器人会（）

A.继续运行B.缓慢停止C.立即停止D.重启

6.不耐高温的医用机器人部件宜采用（）消毒

A.高温高压B.环氧乙烷