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基于宠物分离焦虑的智能陪伴玩具与远程互动摄像头设计

摘要

随着宠物经济规模的持续扩张，城市养宠人群面临的宠物分离焦虑问题日益凸显。宠物独处时易产生破坏行为与情绪压抑，而现有远程监控设备多为被动观察，缺乏主动物理互动与空间移动能力，陪伴效果受限。

本课题旨在设计一款融合自动移动、激光逗宠与双向语音功能的智能陪伴玩具与远程互动摄像头系统。论文遵循工程递进思路展开：首先通过需求分析界定宠物与主人的双向互动痛点；其次在总体设计阶段构建硬件层、控制层、通信层与应用层的四层解耦架构；随后在详细设计中重点突破随机避障巡航算法与拟态激光轨迹生成算法；最终完成系统实现与多维测试验证。

本设计的核心创新在于将“被动视频监控”升级为“主动移动拟态互动”，通过双轮差速底盘与二维云台的协同，结合李萨如曲线激光轨迹，实现高拟真度的逗宠行为，为宠物分离焦虑缓解提供了全新的软硬件一体化解决方案。

第一章绪论

1.1研究背景

近年来，宠物经济呈现爆发式增长。据行业白皮书数据显示，国内城镇犬猫数量已突破一亿只，宠物消费市场规模接近三千亿元。宠物在家庭中的角色已从“看家护院”转变为“情感伴侣”，主人对宠物的心理健康关注度急剧上升。

然而，城市化生活节奏导致宠物日均独处时间常超过八小时。犬猫在失去主人陪伴时，极易触发分离焦虑症。临床表现为过度吠叫、随意排泄、啃咬家具及抑郁退缩等。这不仅损害宠物身心健