国家开放大学《可编程控制器应用实训》形考任务4(实训四)参考答案..docxVIP

可编程控制器应用实训报告

一、实训目的

1.能够正确理解机械手控制系统的控制要求。

2.能够对PLC控制系统进行1/0分配、画出PLC和电气元件的接线图。

3.熟练应用PLC功能指令设计梯形图程序，以完成控制功能，并进行程序的录入和调0试。

二、实训要求

1.根据PLC控制系统的控制工序和要求，设计控制系统硬件连线，编制PLC程序，并进行软件的监控和调试；

2.同一班级中，可按照个人或小组在指导教师的指导下进行选题。

三、实训内容

机械手在生产线上的任务是将工件从A处传送到B处。根据外界情况，机械手在空间上主要进行以下动作：机械手下降，机械手抓紧工件，机械手与工件上升，机械手与工件有右移，机械手与工件下降，机械手放松工件，机械手上升，机械手左移。控制器检测上，下，左，右限位开关的通断，决定当前的动作，通过驱动系统输出，控制机械手的动作。

1.控制机械手按要求运动。

开始时处于原始位置Y1，Y12亮，按下启动开关后，机械手开始动作。

(1)机械手下降:延时1秒后,Y1灭,Y14亮,到下限位时,按X3则Y14灭,Y2亮;

(2)机械手夹紧:延时3秒后,Y12灭,Y11亮;

(3)机械手上升:Y2灭,Y13亮,到上限位后,按X4,则Y13灭,Y3亮;

(4)机械手右行:Y3灭,Y15亮,到有限位后,按X5,则Y15灭,Y1