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杭州电子科技大学自动化研究生复试真题及详细参考答案（历年高频完整版）

第一部分自动控制原理（40分）

一、填空题（每空2分，共10分）

1、经典自动控制系统的三大核心性能指标是稳定性、________、准确性。

2、二阶系统中，阻尼比ξ=0时，系统阶跃响应为________状态。

3、劳斯判据的核心作用是判断线性定常系统的________。

4、超前校正装置的主要作用是提高系统的________，改善动态响应速度。

5、稳态误差主要反映控制系统的________性能。

二、选择题（每题3分，共15分）

1、劳斯阵列中，若某一行首列元素为0，其余元素非零，则该系统（）

A、绝对稳定B、不稳定C、临界稳定D、无法判断

2、下列校正方式中，能有效减小系统稳态误差的是（）

A、超前校正B、滞后校正C、比例微分校正D、微分校正

3、一阶控制系统的时间常数T越大，系统响应速度（）

A、越快B、越慢C、不变D、无规律

4、欠阻尼二阶系统的阻尼比取值范围是（）

A、ξ0B、0ξ1C、ξ=1D、ξ1

5、单位负反馈系统，开环传递函数型别v由（）决定

A、积分环节个数B、微分环节个数C、惯性环节个数D、振荡环节个数

三、计算题（15分）

已知单位负反馈系统开环传递函数：G(s)=10

自控原理参考答案

一、填空题答案

1、快速性2、等