跨介质无人艇水面高速滑航与水下潜航收缩折叠翼面机构设计与水动力仿真.docxVIP

PAGE2

跨介质无人艇水面高速滑航与水下潜航收缩折叠翼面机构设计与水动力仿真

摘要

跨介质无人艇作为海空一体化作战与侦察的新型平台，面临水面高速滑航与水下隐蔽潜航两种截然不同工况对翼面构型的矛盾需求。本文针对这一核心问题，设计了一种可实现水面展开与水下收缩的折叠翼面机构及其密封驱动系统，并开展了跨介质入水冲击与流场仿真研究。

论文首先分析了跨介质无人艇的任务需求与现有方案不足，明确了翼面机构需满足快速折叠、可靠密封与低水动力阻力三项核心指标。在此基础上，完成了折叠翼面机构的构型设计、驱动方式选型与密封方案论证，建立了包含展开态滑航与收缩态潜航两种工况的力学模型。通过计算流体动力学方法，构建了入水冲击瞬态流场模型与水下巡航稳态流场模型，对不同折叠时序下的冲击载荷与翼面水动力特性进行了数值仿真。基于仿真结果，优化了折叠时序策略与翼面外形参数，使入水冲击峰值载荷降低23.6%，水下巡航阻力减小18.2%。

本文设计的收缩折叠翼面机构为跨介质无人艇提供了可行的变构型解决方案，所建立的水动力仿真模型与优化方法可为同类跨介质航行器的设计提供参考。

关键词：跨介质无人艇；折叠翼面；密封驱动；入水冲击；水动力仿真；折叠时序优化

第一章绪论

1.1研究背景

跨介质无人艇是一种能够在水面与水下两种介质间自由切换航行状态的新型无人平台，近年来在海洋侦察、反潜巡逻、水下目标探测等领域展现出独特