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2026大学大三（工业机器人技术）机器人路径规划资格考试试题及答案

一、选择题（8题，每题3分，共24分）

1.下列哪项不是机器人路径规划的主要目标？

A.最短路径

B.最快速度

C.最高安全性

D.最少能耗

2.在机器人路径规划中，哪种算法通常用于处理动态环境？

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.Floyd算法

3.机器人路径规划中，不可达点是指什么？

A.机器人无法到达的点

B.机器人可以到达但不应经过的点

C.机器人必须经过的点

D.机器人可以无限次访问的点

4.以下哪种方法不属于机器人路径平滑技术？

A.B样条曲线

B.贝塞尔曲线

C.最小二乘法

D.Dijkstra算法

5.在机器人路径规划中，栅格法主要用于解决什么问题？

A.最短路径问题

B.动态避障问题

C.多机器人协同问题

D.路径平滑问题

6.机器人路径规划中，全局路径规划和局部路径规划的区别是什么？

A.全局路径规划考虑整个工作空间，局部路径规划考虑机器人周围环境

B.全局路径规划考虑机器人周围环境，局部路径规划考虑整个工作空间

C.全局路径规划用于静态环境，局部路径规划用于动态环境

D.全局路径规划用于动态环境，局部路径规划用于静态环境

7.以下哪种传感器常用于机器人路径规划中的环境感知？

A.CCD相机

B.超声波传