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自动驾驶环境下多传感器融合技术的优化研究

目录

一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、自动驾驶技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.1自动驾驶系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.2自动驾驶技术发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3自动驾驶技术的发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

三、多传感器融合技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.1传感器概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.2多传感器融合概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.3多传感器融合方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

四、多传感器融合技术在自动驾驶中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.1传感器数据预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.2传感器数据融