单泵多执行器控制回路.pptxVIP

单泵多执行器工作回路主讲人：任好玲华侨大学机电及自动化学院2026年8月10日第七章液压基本回路

2内容提要同步回路1顺序动作回路2

一、同步回路载荷大或尺寸大的部件在移动过程中，通常需要多个执行机构同时驱动。如果执行机构在驱动过程中出现不同步，就会造成机械结构卡死、运动部件倾覆等故障。因此，工业应用对同步精度的要求越来越高。同步系统是指多个执行机构在运动过程中保持位移、速度或力相同的系统。有位置同步和速度同步，实际上多采用速度同步。多采用速度同步。

一、同步回路本页空白，以便于脚本序号对应

一、同步回路采用调速阀的单向同步回路回路使用两个单向调速阀安装在液压缸的有杆腔。当换向阀右位工作时，液压泵输出的压力油经调速阀进入两个液压缸的有杆腔，进口节流调速，活塞缩回；无杆腔的液压油经换向阀回油箱；当换向阀左位工作时，液压泵输出的压力油流入到两个液压缸的无杆腔推动活塞伸出，有杆腔的液压油经单向阀后回油箱。在次过程中，只要调整两个调速阀的开口使其通过的流量相同，既可以保证液压缸的运动同步。由于上述过程只有在活塞杆缩回时在进油口上有调速阀，因此只能保证一个方向的同步。这种回路结构简单，但由于两个调速阀的调节比较麻烦，而且受油温、泄漏等的影响很难调整两个流量完全一致，同步精度较差。

一、同步回路采用调速阀的双向同步回路回路使用两个普通调速阀并各自装在由单向阀组成的桥式节流回路中，分别控制