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基于MIMO雷达的车载近场高分辨率三维成像与障碍物重构系统设计

摘要

随着自动驾驶技术的快速发展，车辆对环境的精细感知能力提出了更高要求，特别是在低速泊车、拥堵跟车等近场场景中，传统超声波雷达与视觉方案在分辨率、精度和三维信息获取方面存在明显不足。本课题聚焦近场高分辨率三维成像需求，设计了一套基于多输入多输出（MIMO）雷达的车载近场高分辨率三维成像与障碍物重构系统。系统以77GHz毫米波频段为工作频率，采用稀疏面阵MIMO收发阵列排布方案，在有限硬件通道数下等效合成大规模虚拟孔径，实现方位向、俯仰向和距离向的三维分辨能力。在信号处理层面，设计了适用于近场球面波模型的波束形成算法，并引入距离徙动校正与三维后向投影重构方法，最终实现厘米级三维成像分辨率。全文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进脉络：第一章阐明研究背景与现状，第二章梳理MIMO雷达与近场成像的关键技术，第三章给出系统功能与非功能需求，第四章完成系统总体架构与模块划分，第五章深入详细设计核心算法流程，第六章展示系统实现与关键难点解决，第七章通过仿真测试验证系统性能，第八章总结工作并展望未来方向。本设计的核心创新在于将MIMO虚拟孔径技术与近场三维波束形成相结合，通过稀疏阵列优化与算法协同设计，在兼顾成本与实时性的前提下，实现了车载场景下障碍物高保真三维重构，为高级别自动驾驶的环境建