建筑机器人安全操作规程汇编.docxVIP

PAGE

PAGE4

建筑机器人安全操作规程汇编

一、地面整平机器人（混凝土整平机器人）安全操作规程

一、一般规定

1.地面整平机器人操作人员必须经过专项培训，熟悉机器人结构、遥控器操作、激光定位系统及整平工艺，经考核合格后方可上岗操作。严禁酒后或疲劳作业。

2.操作人员应正确佩戴安全帽、反光背心、劳保鞋，禁止穿拖鞋、赤膊作业。机器人作业区域2m内应设置安全警戒区，严禁无关人员进入。

3.整平机器人适用于混凝土初凝前的整平作业，作业前应确认混凝土坍落度满足要求（160～180mm），钢筋绑扎完成面标高在误差允许范围内，马凳筋间距不大于1m，钢筋网格不大于200×200mm。

4.作业区域应平整、无积水，激光发射器架设位置应距离作业面不大于30m，无遮挡物影响激光信号接收。

5.遇雷雨、大风、大雾等恶劣天气应停止作业。夜间作业应有充足照明。机器人应避免在已硬化地面上长时间放置，防止对地面造成压痕。

二、作业前检查

1.检查机器人轮胎气压（≥40PSI）、轮胎与法兰盘紧固螺丝是否松动，底盘螺栓有无松动，各指示仪器、仪表、操作按钮和手柄以及紧急停止按钮是否正常。

2.检查电池电量，应高于50%。检查激光发射器和接收器是否正常工作，激光接收器高度应正确安装。检查振动机电、四个电推杆是否正常工作。

3.检查整平刮板、振捣板是否完好，无严重磨损。机器人吊环有无开