《机床电气与PLC应用技术》_第8章.pptVIP

图8-20注塑机功能表图返回图8-21注塑机梯形图返回8.5应用举例4：PLC在机械手控制中的应用由图可知简易机械手的动作顺序是一个典型的顺序控制系统，工作中机械手需从初始位(左上方)自先开始下行，到达下限位A后夹紧，夹住工件后上行返回，到达上限位后右行，右行到右限位后又进行下行，下行到下限位时松开，释放工作，把工件放到B处，原路返回到初始位。其控制过程动作顺序图如图8-13所示。如此按顺序控制系统分析比较容易，考虑到现场控制要求及控制方便，下面按功能分析。(1)手动模式:指用人工操作，类似点动控制。此模式主要用于调试阶段，要求对应于机械手的每一个动作都要设置一个控制按钮来控制机械手的动作。在手动控制模式下，每一个动作运行完成之后就会自动停止，不会引起下一个动作的启动，手动过程中有指示灯亮。上一页下一页返回8.5应用举例4：PLC在机械手控制中的应用(2)单周期自动控制模式。单周期自动控制模式主要用于试运行阶段。此种模式下只要按下启动按钮，机械手便按要求把工件从A处搬运到B处，然后返回到初始位，之后就会停止工作，等待选下一个命令的到来。(3)连续自动控制模式。连续自动控制模式是机械手的主要工作方式，在正常的工作过程中，机械手都是工作在连续自动控制模式。在此种控制模式下，只要按下启动按钮，机械手便按要求把工件从A处搬运到B处