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墙板安装机器人安全操作规程

一、一般规定

1.墙板安装机器人操作人员必须经过专项培训，熟悉机器人结构、抓取系统、视觉定位系统及安装工艺，经考核合格后方可上岗操作。

2.操作人员应正确佩戴安全帽、反光背心、防护手套、劳保鞋。墙板安装作业区应设置安全警戒区，严禁无关人员进入。

3.机器人安装作业前，应明确部品部件供应计划、堆放场地要求、进出场路径、工作站位规划、操作与人工辅助配合的流程（如吊装指挥、微调辅助、连接作业）。

4.安装方案中应针对倾覆、碰撞、高空坠落、定位偏差过大、连接失效等主要风险制定预防和应急措施。

5.遇六级以上大风、雷雨、大雾天气应停止室外安装作业。高空安装作业应系好安全带。

二、作业前检查

1.检查机器人外观有无损坏，各关节、执行机构是否正常。检查抓取装置（吸盘、夹具）是否完好，真空系统压力是否正常。

2.检查视觉定位系统是否正常，目标位置识别是否准确。检查电池电量是否充足，控制系统与机器人通讯是否正常。

3.检查急停按钮、防碰撞传感器等安全装置是否灵敏可靠。检查行走机构、转向机构是否正常。

4.检查待安装墙板的规格、数量、堆放位置是否符合要求。检查安装路径是否畅通，无障碍物。

三、安装作业

1.机器人自动抓取墙板时，应确保抓取位置准确，吸盘与墙板表面接触良好。吊运过程中应保持平稳，严禁急起急停。

2.机