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钢筋绑扎机器人安全操作规程

一、一般规定

1.钢筋绑扎机器人操作人员必须经过专项培训，熟悉机器人结构（送丝系统、扭转系统、行走系统、电控系统、电源系统）、遥控器操作及绑扎工艺，经考核合格后方可上岗。

2.操作人员应正确佩戴安全帽、反光背心、防护手套、劳保鞋。绑扎机器人作业区域应设置安全警戒区，无关人员不得进入。

3.机器人作业前应确认钢筋间距符合要求（≥120mm且≤400mm），钢筋绑扎完成面标高在误差允许范围内。

4.锂电池充电应在专用充电区进行，远离易燃物。电池出现鼓包、冒烟应立即处理。

二、作业前检查

1.检查电池电量（≥80%且单体压差50mV），送丝轮磨损沟槽深度0.3mm，扭转头切刀间隙0.05-0.08mm，履带张紧度下压下沉量10-15mm，急停按钮正常。

2.检查各传感器（视觉、力矩、位置）是否正常，电控系统运行正常。绑扎机器人运动轨迹应通过BIM或离线编程校验，确认无干涉。

三、绑扎作业

1.机器人定位至待绑扎交叉点上方，激光十字线对准交叉中心，误差5mm。

2.放下两侧压脚臂，压脚臂必须同时接触两根钢筋，听到“滴”声表示接触良好。踩下脚踏开关送丝，扭转头自动旋转，观察丝结呈“8”字形紧密无飞边。

3.扭转结束切刀自动回弹，若未剪断立即手动剪并标记该点，班后统一更换切刀。连续作业50m必须暂停检查扭转头温