信阳学院《机器学习与数据挖掘》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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信阳学院《机器学习与数据挖掘》

2023-2024学年第二学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、ROS中的机器人导航功能需要考虑环境的动态变化，例如行人的移动或其他障碍物的突然出现。为了使机器人能够及时应对这些动态变化，以下哪种导航策略和算法的改进最为关键？（）

A.引入实时的环境感知和动态路径重规划

B.增加导航的预测时间和提前规划路径

C.保持原有的导航算法，不做任何改进

D.随机选择新的路径

2、当使用ROS开发一个水下探测机器人时，需要考虑水压对机器人结构和电子设备的影响，以及水下通信的限制。以下哪种设计和技术可能有助于解决这些问题？（）

A.抗压外壳设计和水声通信编码