《基于UWB的室内定位系统设计》7600字.doc

基于UWB的室内定位系统设计

摘要

近些年，无线传感网络和移动通信行业百花齐放，呈现欣欣向荣之态，并不断被运用，目前人类在户外拥有北斗卫星，GPS等卫星定位，在室外环境下取得不错的反馈。但是室外卫星定位系统在室内条件下存在局限性。为了更好的完善定位系统，应当研发出一整套的定位体系来完善我们的生活。

笔者综合现有的室内定位技术进行分析研究，并亲身使用三基站一标签的二维定位法，使用DWM1000模块和STM32电路进行模拟实验，本实验采用TOA定位方法，并配合双边双向测距测距方法，在qt平台下实现上位机的展示，在后台使用keil5进行代码的烧录，测量了不同位置标签的定位情况。

经测量，在合适的位置