2026中国自动驾驶接驳车多传感器光学融合策略.docx

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2026中国自动驾驶接驳车多传感器光学融合策略

目录

TOC\o1-3\h\z\u摘要 3

一、研究背景与核心问题界定 5

1.12026年中国自动驾驶接驳车发展关键驱动因素 5

1.2多传感器光学融合的核心挑战与技术瓶颈 8

二、自动驾驶接驳车应用场景与需求分析 11

2.1封闭/半封闭园区接驳场景特征 11

2.2城市开放道路微循环场景需求 14

三、多传感器光学硬件选型与性能评估 18

3.1可见光摄像头技术路线与选型 18

3.2激光雷达(LiDAR)选型与光学接口 20

3.3红外热成像与毫米波雷达融合考量

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