CN119749545A 车辆协同变道方法、自动驾驶车辆、编队、设备和介质 （北京小马智卡科技有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119749545A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202411705214.9

(22)申请日2024.11.26

(71)申请人北京小马智卡科技有限公司

地址100176北京市大兴区北京经济技术

开发区经海三路109号院61号楼1层

101室

(72)发明人张嘉浩齐遇刘峰玮林肯

(74)专利代理机构北京市万慧达律师事务所

11111

专利代理师谢浩荣

(51)Int.Cl.

B60W30/18(2012.01)

B60W30/14(2006.01)

B60W60/00(2020.01)