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计算机视觉关键技术综述研究

目录

一、文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与选题意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3本文研究的主要内容与结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

二、视觉信息获取与预处理阶段的关键要素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1图像获取装置及其特性解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2低层次视觉任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3数据预处理流程的设计考量．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

三、关键技术创新与核心算法发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.1基于深度信息理解三维环境的方法演进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2图像内容像素级精细解构进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.3对比明显视觉组件的识别优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22