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小卫星姿态控制系统的磁力矩棒与软体结构集成方案

摘要

随着航天任务向微小型化、低成本化发展，小卫星对姿态控制系统的轻量化、高可靠性与低功耗提出了迫切需求。传统刚性磁力矩器存在体积大、质量重、展开机构复杂等痛点，难以满足微纳卫星平台的严苛约束。

本课题针对上述问题，提出一种将磁力矩棒与柔性薄膜结构集成的创新方案。设计目标为：在保证足够磁控力矩的前提下，实现姿态控制执行机构的轻量化与可展开化，并验证软体结构在空间环境下的力学适应性。

本文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。首先分析了小卫星姿态控制的背景与软体机构的研究现状，明确了系统功能与非功能需求。随后，完成了系统总体架构设计，划分了柔性基板、电磁线圈、展开锁定与热控等模块。在详细设计中，重点阐述了分布式线圈的电磁拓扑优化与软体基板的折叠展开机构。最后，通过原理样机的实现与测试，验证了方案的可行性。

本设计的核心创新点在于：利用柔性印刷电路技术将电磁线圈直接集成于可折叠薄膜表面，取消了传统磁力矩器的刚性磁芯与骨架，实现了结构-功能一体化，为小卫星提供了一种高收纳比、低质量的姿态控制新途径。

关键词：小卫星；姿态控制；磁力矩棒；软体结构；柔性电子；可展开机构

第一章绪论

1.1研究背景

近年来，立方星、微纳卫星等小卫星平台发展迅猛，在通信组网、对地遥感、科学探测等领域展现出巨大潜