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2026年自动驾驶系统可诊断性技术科目四安全卷

姓名：______准考证号：______?得分：______

一、选择题(每题2分，总共10题)

1.自动驾驶系统中，用于监测车辆周围环境的主要传感器是？

A.雷达

B.摄像头

C.超声波传感器

D.以上都是

2.在自动驾驶系统中，ADAS（高级驾驶辅助系统）属于哪个级别？

A.L0

B.L1

C.L2

D.L3

3.自动驾驶系统中，用于路径规划的关键算法是？

A.A*

B.Dijkstra

C.Floyd-Warshall

D.以上都是

4.车载诊断系统（OBD）在自动驾驶中的应用主要是？

A.数据记录

B.系统监控

C.车辆控制

D.以上都是

5.自动驾驶系统中，用于实现车辆与基础设施通信（V2I）的技术是？

A.5G

B.LoRa

C.Zigbee

D.NB-IoT

6.在自动驾驶系统中，传感器融合的主要目的是？

A.提高精度

B.降低成本

C.增强可靠性

D.以上都是

7.自动驾驶系统中，用于实现车辆自动泊车的技术是？

A.SLAM

B.GPS

C.激光雷达

D.以上都是

8.车联网（V2X）在自动驾驶系统中的作用是？

A.数据传输

B.车辆控制

C.环境感知

D.以上都是

9.自动驾驶系统中，用于实现车辆自动紧急制动（AEB）的技术