17_AI 与前沿科技科普系列_自动驾驶进化史_从辅助驾驶到无人驾驶_一看就懂.pptxVIP

自动驾驶进化史从辅助驾驶到无人驾驶AI与前沿科技科普系列·17面向汽车爱好者与科技大众

目录01自动驾驶分级SAEL0-L5六级定义与中国国标对照02技术演进史从DARPA挑战赛到端到端大模型范式03核心技术拆解感知·决策·端到端大模型上车04全球玩家与中国进展特斯拉·Waymo·萝卜快跑·华为ADS05挑战与未来长尾场景·法规·商业化拐点AI与前沿科技科普系列·172/32

第一章自动驾驶分级SAEJ3016标准下的L0—L5六级体系

SAE自动驾驶六级定义总览L0应急辅助系统仅提供预警或瞬时干预驾驶员全程操控L1部分驾驶辅助纵向或横向单一控制辅助如ACC或LKAL2组合驾驶辅助同时纵+横协同控制驾驶员全程监控L3有条件自动驾驶限定ODD内系统承担DDT可脱手脱眼，需随时接管L4高度自动驾驶ODD内全自动，无需接管Robotaxi典型应用L5完全自动驾驶任何条件下全自动现阶段尚无量产产品数据来源：SAEJ3016/GB/T40429-2021AI与前沿科技科普系列·174/32

L0—L2：驾驶辅助阶段驾驶主体始终为人类驾驶员，系统仅起辅助作用L0应急辅助前碰撞预警FCW车道偏离预警LDW自动紧急制动AEB车身稳定系统ESC系统不参与持续控制L1部分驾驶辅助自适应巡航ACC（纵向）车道保持辅助