重庆旅游职业学院《机器人与人工智能基础》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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重庆旅游职业学院

《机器人与人工智能基础》2023-2024学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、当在ROS中使用多个机器人进行协作任务时，需要进行分布式通信。如果网络延迟较高，会对协作效果产生什么影响？（）

A.机器人之间的协作失调，任务完成质量下降

B.机器人自主调整协作策略，不受影响

C.协作效率提高，任务更快完成

D.系统自动优化网络，降低延迟

2、假设要在ROS中开发一个能够自主充电的机器人，以下哪个模块或功能是关键的？（）

A.电池电量监测

B.充电接口识别

C.路径规划到充电点

D.充电协议支持

请详细说明每个选项在自主充电功能实现中的必要性