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杭电自动控制原理复习题及答案

一、填空题（每题2分，共20分）

1.线性定常系统的传递函数定义为：在零初始条件下，系统输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换之比，其分母多项式由系统的特征方程决定。

2.二阶欠阻尼系统的阶跃响应中，超调量仅与阻尼比ζ有关，公式为σ%=exp(-πζ/√(1-ζ2))×100%。

3.根轨迹的分离点（会合点）满足的条件是：在分离点处，开环传递函数的导数等于零，即dG(s)H(s)/ds=0（其中G(s)H(s)为开环传递函数）。

4.频率特性的幅频特性描述系统对不同频率正弦输入的幅值放大（或衰减）能力，相频特性描述相位滞后（或超前）程度。

5.串联超前校正装置的最大相位超前角φ_m满足sinφ_m=(α-1)/(α+1)（其中α为分度系数，α1）。

6.非线性系统的自持振荡是指在没有外部周期输入的情况下，系统内部产生的等幅持续振荡，其振幅和频率由系统本身参数决定。

7.采样控制系统中，信号的采样周期T需满足香农采样定理，即采样频率ω_s≥2ω_max（ω_max为原信号最高频率）。

8.系统的型别v定义为开环传递函数中积分环节的个数，它决定了系统对阶跃、斜坡、抛物线输入的稳态误差。

9.奈奎斯特稳定判据中，若开环传递函数在右半s平面有P个极点，则闭环系统稳定的充要条件是：开环频率特性曲线G(jω