原创力文档车路云一体化感知系统规范
目录TOC\o1-4\z\u
一、总则 3
二、系统架构 5
三、感知目标与范围 7
四、感知要素分类 9
五、道路环境感知 13
六、交通参与者感知 15
七、车载协同感知 18
八、路侧协同感知 21
九、云端协同感知 22
十、感知数据采集 25
十一、感知数据处理 28
十二、数据传输要求 31
十三、时间空间同步 33
十四、感知精度要求 37
十五、感知时延要求 38
十六、信息融合要求 39
十七、目标识别要求 42
十八、目标跟踪要求 45
十九、异常检测要求
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