ISO 23374-12023 智能运输系统.自动代客泊车系统（AVPS）.第1部分系统框架.自动驾驶和通信接口要求标准立项发展报告.docxVIP

智能运输系统自动代客泊车系统（AVPS）第1部分：系统框架、自动驾驶和通信接口要求标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Intelligenttransportsystems—Automatedvaletparkingsystems(AVPS)—Part1:Systemframework,requirementsforautomateddrivingandforcommunicationsinterface

摘要

随着汽车智能化与网联化技术的深度融合，自动代客泊车系统（AutomatedValetParkingSystems,AVPS）作为低速限定场景下最具商业化落地条件的自动驾驶应用，正受到全球产业界与标准化组织的高度关注。本报告以国际标准化组织（ISO）发布的ISO23374-1:2023标准为核心研究对象，系统梳理了该标准的立项背景、研制历程、核心技术与内容框架。该标准是全球首项针对自动代客泊车系统的综合性国际标准，明确了AVPS的系统框架、自动驾驶功能要求以及车辆与基础设施间的通信接口要求，为自动代客泊车系统的设计、开发、测试与运营提供了统一的技术基准。报告重点解析了标准中关于系统架构分层、自动驾驶功能分级、通信接口协议及安全要求等关键技术内容，并结合国内外自动泊车