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自动控制理论及应用 习题解答 第4章.pdfVIP

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  • 2026-08-14 发布于河北
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自动控制理论及应用 习题解答 第4章.pdf

    习题4答案解析

    4-1

    解：由系统开环传递函数可知，系统无零点，有三个极点分别为0=7.,〃2=-2,p3=

    -3。根据相角条件，若点si在根轨迹上应满足NG(s)〃(s)=±(2+l)兀，则对于点

    3天

    =--+J—，有

    ZG()//()=0-Z(-1+j^+1)-Z(-14-j^4-2)-Z(-

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