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机器人轻量化构件粘接装配方案.docx

机器人轻量化构件粘接装配方案.docx

    机器人轻量化构件粘接装配方案

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、方案概述 3

    二、适用范围 4

    三、术语定义 4

    四、设计目标 7

    五、材料选型原则 8

    六、轻量化构件特性分析 9

    七、粘接接头形式设计 11

    八、结构受力分析 13

    九、表面处理要求 15

    十、胶黏剂选型要求 16

    十一、装配环境控制 18

    十二、工装夹具设计 21

    十三、定位与对中方法 24

    十四、胶层厚度控制 26

    十五、涂胶工艺流程 27

    十六、固化工艺控制 30

    十七、在线检测方法 32

    十八、质量检验要求 33

    十九、强度评估

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