机器人涂胶阀安装调试设计手册
目录TOC\o1-4\z\u
一、总则 3
二、适用范围 4
三、术语定义 5
四、系统构成 11
五、安装前准备 13
六、设备选型原则 17
七、阀体结构要求 18
八、机器人接口要求 20
九、供胶系统要求 22
十、电气系统要求 25
十一、气路系统要求 27
十二、机械安装要求 30
十三、定位与校准 33
十四、调试前检查 35
十五、参数设置方法 37
十六、运行模式配置 42
十七、喷涂轨迹规划 43
十八、出胶控制方法 46
十九、压力与流量调节 49
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