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- 2026-08-14 发布于河北
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线性多变量系统的综合与设计
1引言
前面我们介绍的内容都属于系统的描述与分析。系
统的描述主解决系统的建模、各种数学模型（时域、
频域、内部、外部描述）之间的相互转换等；系统的分
析，则主研究系统的定量变化规律如（状态方程的解,
即系统的运动分析等）和定性行为如（能控性、能观测
性、稳定性等）。而综合与设计问题则与此相反，即在
已知系统结构和参数被（控系统数学模型）的基础上，
寻求控制规律，以使系统具有某种期望的性能。一般
说来，这种控
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