基于matlab工程控制系统计算机仿真 课件 第3章 定速巡航控制系统.pptx

汽车定速巡航控制系统系统建模、分析与控制器设计主讲人：毛海杰｜日期：2026年8月7日

目录CONTENTS01引言与问题定义?定速巡航系统的发展背景与应用场景

?建立车辆动力学简化模型与参数定义

?明确系统核心控制目标与性能评价指标02系统数学模型建立?基于牛顿第二定律推导动力学微分方程

?构建系统传递函数模型，分析信号流

?推导状态空间表达式，实现系统线性化03开环系统性能分析?时域分析：阶跃响应的超调量与调节时间

?根轨迹法：参数变化对闭环极点的影响

?频域特性：伯德图与奈奎斯特稳定性判据04控制器设计与仿真验证?经典控制：PID参数整定与校正网络设计

?现代控