自适应机械臂.docVIP

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摘要

随着机械的发展，很多各种新型的设备被广泛的用到各行各业当中，尤其是这些搬运机械手和机械手器人，也是被用到比如物流港口以及机械加工行业，能够取代人工实现高效率的作业要求，有着非常好的操作性能，特别是对于各种不同复杂的工作环境当中，有着比较好的适应性，尤其是在矿石和建筑中往往通过人工码垛物品的话，存在一定的危险性，并且对于部分的材料重量都比较大，人工作业效率非常的低。机械手的使用也是近些年普及起来的，由于有着各方面的优点，因此受到各行各业的偏好，目前市场需求量也比较大，对于制造企业来说也是一个比较好的机遇，在工艺和性能上设计出一款更能满足市场要求的码垛设备，更有优势。

本次设计的五自由度机械臂，主要是结合目前市面上的各种机械臂结构，满足用在对于物料的抓取要求，结构主要使用液压缸驱动，实现五个自由度的动作，设计的任务涵盖结构的方案确定，以及主要零部件的计算校核。。并通过画图软件完成整个五自由度机械臂的零部件和整体结构的图纸。

关键词：机械臂；五自由度；夹持手爪

Abstract

Withthedevelopmentofmachinery,manynewtypesofequipmentarewidelyusedinallwalksoflife.Especially,thesehandlingr