煤矿带式输送机自移机尾智能监控系统关键技术探究.docxVIP

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煤矿带式输送机

自移机尾智能监控系统关键技术探究

摘要:本文提出一种基于多传感器数据融合的算法,整合来自不同传感器数据,提高监控系统精度?针对带式输送机自移机尾运动控制技术,探讨机尾运动轨迹规划、控制策略制定及其优化算法,确保机尾在各种工作环境中精确自移?研究表明,通过关键技术结合应用,煤矿带式输送机自移机尾智能监控系统可提升设备运行效率,降低维护成本?

关键词:多传感器数据融合;机尾运动轨迹;故障诊断

传统输送机系统依赖人工操作?存在维护周期长、设备故障响应不及时等问题?在这种宏观背景下?相关从业者尝试引入带式输送机自移机尾智能监控系统?提升煤矿带式输送机自移机尾自动化水平?自移机尾作为带式输送机中关键调节组件?其运动轨迹、位置控制以及故障监测直接关系到设备能否正常运行?本研究提出基于传感器数据融合、机尾运动控制、故障诊断与预测性维护等的技术方案?实现煤矿带式输送机智能监控与自动化调节?

1传感器数据融合技术

1.1多传感器数据融合方法

本研究引入数据融合技术?最大限度减少数据噪声?补充数据缺失?提高测量精度?输出比单一传感器数据更精确的结果?目前?常用多传感器数据融合方法包括加权平均法、卡尔曼滤波技术和粒子滤波技术?其中?卡尔曼滤波法在煤矿带式输送机自移机尾智能监控系统中?较其他数