多模态融合目标检测场景分类论文.docxVIP

多模态融合目标检测场景分类论文

一.摘要

随着智能技术的飞速发展，多模态信息融合已成为提升目标检测与场景分类性能的关键途径。本研究聚焦于复杂多变的实际应用场景，如智能交通监控、自动驾驶环境感知及智慧城市安全预警等领域，针对单一模态数据在信息表征与场景理解上的局限性，提出了一种基于深度学习的多模态融合目标检测与场景分类模型。该模型通过构建跨模态特征交互网络，有效整合了视觉（RGB像）、红外热成像及雷达信号等多源异构数据，利用多尺度特征金字塔网络（FPN）进行特征提取，并结合注意力机制动态调整模态权重，以实现特征层级的深度融合。实验结果表明，在包含COCO、Cityscapes及WaymoOpenDataset等多个基准数据集的测试中，所提出模型在目标检测的mAP指标上较单一视觉模态提升了12.7%，场景分类的mIoU指标提高了9.3%，且在光照变化、遮挡及恶劣天气等复杂条件下展现出更强的鲁棒性。主要发现表明，多模态融合策略能够显著增强模型对场景语义信息的理解深度，并通过互补性信息抑制噪声干扰，从而大幅提升目标检测与场景分类的准确率与泛化能力。结论指出，通过系统性的特征融合机制设计，多模态信息协同处理是解决高维感知数据解耦难题的有效方法，为构建高精度、高可靠性的智能感知系统提供了新的技术范式与实践路径。

二.关键词

多模态融合；目标检测；场景分类；深度学习；特征交互；注意力机制；智