工业机器人期末试卷及答案.docxVIP

工业机器人期末试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人的“自由度”是指（）。

A.关节数量B.可独立运动的坐标轴数量C.移动方向数量D.旋转轴数量

2.以下属于工业机器人驱动方式的是（）。

A.液压驱动B.气压驱动C.电气驱动D.以上都是

3.工业机器人坐标系中，与工件固定相关的坐标系是（）。

A.基坐标系B.关节坐标系C.用户坐标系D.工具坐标系

4.机器人运动学逆解是指（）。

A.已知关节变量求解末端位姿B.已知末端位姿求解关节变量

C.已知速度求解力D.已知力求解速度

5.工业机器人的重复定位精度通常以（）表示。

A.±0.01mmB.±0.1mmC.±1mmD.±10mm

6.以下属于工业机器人应用领域的是（）。

A.汽车焊接B.医疗手术C.家庭服务D.太空探索

7.机器人控制柜的核心功能是（）。

A.提供动力B.处理运动指令C.承载工件D.检测环境

8.工业机器人的“腕部”通常用于实现（）。