基于ATmega8单片机的红外导盲系统设计.pdfVIP

2013年7月1日现代电子技术Jul.2013

第36卷第13期ModernElectronicsTechniqueVol.36No.13

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基于ATmega8单片机的红外导盲系统设计

黄剑平，李昭代

（厦门理工学院光电与通信工程学院，福建厦门361024）

摘要：为帮助盲人群体更方便地导盲，设计了用单片机控制的红外导盲系统。以ATmega8单片机为控制核心，选用

基于PSD原理的红外测距传感器GP2Y0A02YK0F。单片机利用ADC端口实时采集测距传感器的模拟输出信号，并对采集

到的数据进行滑动平均滤波，以消除噪声干扰。单片机将得到的距离值与门限值进行比较，并控制语音播报电路发出距离

提示信息。该系统能检测前、左、右3个方向1.5m内的障碍物信息，抗干扰性强，稳定可