原创力文档车路云一体化技术路线方案
目录TOC\o1-4\z\u
一、总体目标与适用范围 3
二、系统架构与组成要素 4
三、路侧感知体系设计 6
四、车端协同能力设计 10
五、云控平台架构设计 13
六、通信网络技术方案 16
七、时空基准与定位方案 18
八、数据采集与治理体系 20
九、边缘计算部署方案 22
十、协同感知融合机制 26
十一、交通运行监测方案 28
十二、事件检测与响应机制 32
十三、车云协同决策机制 34
十四、车辆编队控制方案 35
十五、系统接口与互联规范 38
十六、功能安全设计要求 4
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