原创力文档车路云一体化接口对接规范
目录TOC\o1-4\z\u
一、总则 3
二、术语与缩略语 5
三、总体架构 16
四、接口分层与通信模式 20
五、数据分类与编码规则 21
六、消息结构与字段定义 25
七、时间同步与空间参考 28
八、车端接入接口 33
九、路侧感知设备接口 36
十、路侧计算单元接口 39
十一、边缘节点服务接口 41
十二、云控平台接入接口 42
十三、交通信号控制接口 45
十四、道路事件上报接口 46
十五、车辆状态交互接口 49
十六、协同感知数据接口 51
十七、协同决策与控制接口
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