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面向智慧交通的路面冰湿状态微波探地雷达信号处理与状态辨识系统设计

摘要

随着智慧交通系统的快速发展，路面状态的实时精准感知已成为保障行车安全的关键环节。特别是在雨雪冰冻等恶劣气象条件下，路面湿滑或结冰极易引发严重的交通事故。传统的路面状态检测方法多依赖于气象站或视觉传感器，存在检测精度受环境影响大、无法探测覆盖层下状态等局限性。本课题旨在设计一套车载微波探地雷达检测系统，利用电磁波在不同介质中传播特性的差异，实现对路面冰湿状态的非接触式、高精度实时辨识。

本文首先分析了智慧交通对路面状态感知的迫切需求，确立了以车载微波探地雷达为核心的总体设计方案。在硬件层面，设计了集成超宽带天线与高速数据采集模块的检测系统，实现了对路面层间反射信号的有效获取。在软件层面，重点研究了信号处理与状态辨识算法，提出了基于小波变换的去噪方法与基于时频域特征提取的状态分类算法，有效解决了微弱反射信号提取与复杂介质分类的难题。系统通过特征参数匹配与机器学习模型，实现了对干燥、潮湿、积水、覆冰等多种路面状态的准确区分。

论文主要内容包括：需求分析与总体架构设计，明确了系统的功能指标与模块划分；关键技术与开发工具选型，论证了微波探地雷达技术的适用性；系统详细设计与实现，阐述了信号处理流程与辨识算法的核心逻辑；系统测试与结果分析，验证了系统的有效性与可靠性。本设计实现了从信号采集到状态输出的全流程