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代客泊车（AVP）在商业停车场基础设施改造与车端协同竞争

摘要

本报告聚焦自动驾驶代客泊车（AVP）在商业停车场场景下的基础设施改造与车端协同竞争格局。分析对象涵盖主导该领域的车企、自动驾驶方案商及停车场设备供应商。核心发现表明，AVP正经历从“重感知、轻地图”向“车端为主、场端为辅”的技术路线演进，商业停车场对智能地锁、V2X摄像头等基础设施的依赖度呈现先升后降的博弈态势。

报告从背景扫描切入，研判当前L4级泊车市场规模与增长动力，剖析以车企、方案商、设备商构成的三角竞争格局。通过对头部竞争者（如华为、小鹏、博世、捷顺等）的深度拆解，对比车端纯视觉/激光雷达方案与场端改造方案在单店改造成本、普及周期及用户体验上的博弈。量化评估显示，车端硬件成本边际递减效应显著，而场端改造面临高昂的沉没成本与产权壁垒。

预判未来三年，竞争焦点将转移至车云协同大模型与端到端泊车算法，场端设备将逐步退化为安全冗余角色。建议相关企业采取“车端算力下沉+场端轻量化接入”的差异化协同策略，优先突破存量停车场低成本数字化改造，以应对技术迭代与商业落地双重挑战。

第一章报告概述

1.1分析背景与目标

随着自动驾驶技术向L3/L4级迈进，代客泊车（AVP）成为高级别自动驾驶最先有望规模化商业落地的场景。然而，AVP的落地路径存在显著分歧：一派主张依靠车端强感知与高算力实现自主泊车，另一派主张