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2025年工业机器人码垛技术实务题库

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.2025年工业机器人码垛技术中，最常用的机器人类型是？

A.六轴机器人

B.SCARA机器人

C.汽车吊臂机器人

D.协作机器人

2.以下哪种传感器常用于检测工件位置？

A.红外传感器

B.超声波传感器

C.视觉传感器

D.温度传感器

3.码垛过程中，用于固定工件的装置通常是什么？

A.夹具

B.电磁铁

C.气囊

D.液压装置

4.以下哪种算法常用于路径规划？

A.A

B.Dijkstra

C.Floyd-Warshall

D.Bellman-Ford

5.工业机器人码垛系统中，PLC主要用于什么？

A.机器人控制