CN119295537A 一种基于时序点云叠加的轨道交通障碍物识别方法及装置 （希迪智驾（湖南）股份有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119295537A

(43)申请公布日2025.01.10

(21)申请号202411678032.7

(22)申请日2024.11.22

(71)申请人希迪智驾（湖南）股份有限公司

地址410006湖南省长沙市岳麓区学士路

336号湖南省检验检测特色产业园内

A3、A4栋

(72)发明人胡荣东万波彭清雷进

张玉昊

(74)专利代理机构深圳中一联合知识产权代理

有限公司44414

专利代理师刘赟

(51)Int.Cl.

G06T7/70(2017.01)

G06V10/762(2022.01)

G06V20/58(