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自主导航系统决策与仿真关键技术探讨

目录

一、自主导航系统概述与背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1自主导航系统的定义与发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2关键应用领域及研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3面临的技术挑战与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

二、决策过程核心难点探析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1多传感器信息融合与环境感知不确定性处理．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2高效、鲁棒的路径规划算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3复杂动态环境下的行为决策瓶颈．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.4多目标优化与风险评估复杂性应对．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

三、路径规划算法设计策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1基于图搜索的智能寻路方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2深度强化学习在路径选择中的应用研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.3模型预测控制与姿态调整优化技术