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机器人教学培训试卷（附答案）

一、单项选择题（每题2分，共30分）

工业机器人通常由三大核心部分组成，下列不属于这三大核心部分的是？

A.机械臂本体B.控制系统C.视觉识别系统D.驱动系统

答案：C

解析：工业机器人三大核心部分为机械臂本体（执行机构）、控制系统（指挥中枢）和驱动系统（动力源）。视觉识别系统属于外部传感器系统，是选配扩展部件。

机器人自由度（DOF）的定义是？

A.机器人所能承载的最大重量B.机器人独立运动参数的数目C.机器人关节电机的数量D.机器人程序步数的上限

答案：B

解析：自由度是描述机器人运动灵活性的核心指标，指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目（即独立运动参数的数目）。六自由度机器人末端可达空间内任意位置和姿态。

六轴工业机器人中，用于实现末端执行器姿态调整的关节主要是？

A.第1、2轴B.第2、3轴C.第4、5、6轴D.第3、4轴

答案：C

解析：通常第1、2、3轴（腰部、肩部、肘部）用于确定末端执行器的空间位置，第4、5、6轴（腕部三个旋转轴）用于调整末端姿态。

在机器人示教编程中，示教器（TeachPendant）的主要功能是？

A.更换机器人末端工具B.手动操控机器人并记录运动轨迹点C.为机器人供电D.检测机器人故障并自动修复

答案：B

解析：示教器是示教编