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课题科研申报书

一、封面内容

项目名称：面向复杂环境自适应的智能感知与决策系统研究

申请人姓名及联系方式：张明，zhangming@research.ac.cn

所属单位：国家智能感知技术研究所

申报日期：2023年10月26日

项目类别：应用研究

二．项目摘要

本项目聚焦于复杂环境下的智能感知与决策系统研发，旨在突破传统感知算法在动态、多模态场景中的局限性，构建具备环境自适应能力的智能决策框架。研究核心围绕三大关键问题展开：一是开发基于深度学习的多源异构数据融合感知模型，实现对光照变化、噪声干扰等复杂因素的鲁棒识别；二是设计动态贝叶斯网络驱动的决策优化算法，通过概率推理与强化学习结合，提升系统在非结构化环境中的路径规划与任务执行效率；三是构建虚实融合的仿真测试平台，验证系统在工业自动化、灾害救援等场景的实用性。技术路线包括：1）构建包含激光雷达、视觉传感器与IMU的传感器阵列，研发时空特征增强的端到端感知网络；2）设计分层式注意力机制与迁移学习策略，解决小样本学习与概念漂移问题；3）建立基于MCTS的分布式决策算法，支持多智能体协同作业。预期成果包括：形成一套包含数据预处理、特征提取、决策推理的全流程技术体系；开发可部署的原型系统，在典型复杂场景中实现定位精度提升至95%以上，决策响应时间缩短30%；发表高水平论文5篇，申请发明专利3项，为智能装备国产化提供关键技术支撑。本项目的