基于云边协同的混凝土结构裂缝监测与无人机巡检.docxVIP

PAGE2

基于云边协同的混凝土结构裂缝监测与无人机巡检

摘要

随着基础设施的老化，混凝土结构裂缝的快速检测与精准定位成为保障结构安全的关键挑战。传统人工巡检效率低、盲区多，难以满足大规模、高频次的监测需求。本课题设计并实现了一套基于云边协同的物联网系统，通过无人机搭载边缘计算设备对混凝土表面裂缝进行实时识别，并上传裂缝图像与地理位置信息至云端，利用三维重建技术直观展示病害分布。系统解决了海量图像数据实时处理与远程可视化管理的矛盾，实现了裂缝巡检的自动化与智能化。

本文首先分析裂缝监测的现实痛点与无人机巡检的技术需求，进而提出云边协同的双层架构。在总体设计中，将系统划分为机载边缘识别子系统、数据传输子系统和云端三维重建与展示子系统，并详细设计了各模块间的接口与数据流。在详细设计中，阐述了基于轻量级卷积神经网络的裂缝分割算法及其在边缘设备上的部署优化，以及基于运动恢复结构的稀疏点云与裂缝纹理映射的三维重建流程。在实现部分，展示了边缘识别软件在机载NVIDIAJetson平台上的运行效果，以及云端Web平台对三维模型的交互式展示。测试结果表明，系统裂缝识别准确率达92.3%，单张图像处理延迟小于200ms，三维重建定位误差在厘米级，满足工程巡检需求。本系统的特色在于将边缘实时推理与云端高精度建模相结合，为桥梁、大坝等混凝土构筑物提供了一种高效、直观的智能巡检方案。

论文结构遵循