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手册

第1章导论

西里尔・M・哈里斯

冲击与振动的基本概念

振动是描述机械系统振荡现象的术语，由频率（或频域）和振幅定义。广义而

言，无论是物理对象/结构的运动，还是施加于机械系统的交变力，均可视为振动。

从概念上说，振动的时间历程可视为正弦或简谐形式。频率以单位时间内的周期数

计量，幅值则以振幅（正弦量的最大值）表示。实际中的振动往往不具备这种规律

性，可能是多个不同频率和振幅的正弦量叠加而成。若各频率分量均为最低频率的

整数倍，振动会以确定时间间隔重复，称为周期性振动；若频率分量间无整数倍关

系，则无周期性，此类振动被定义为复合振动。

振动可分为确定性或随机性两类。若为确定性振动，其遵循既定规律，未来任

一指定时刻的振动值均可根据数据完全预测；若为随机振动，其未来值无法预

测，仅能基于概率进行推断。随机振动需通过统计学方法定义，可标定特定幅值与

频率出现的概率。分析随机振动所涉及的物理概念，与确定性振动分析所采用的概

念存在本质差异。

物理结构的振动通常被想象成一个由质量块和弹簧组成的模型。这种模型或系

统的振动可分为“自由振动”和“受迫振动”。在自由振动中，系统不会获得能量

输