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控制系统数字仿真与CAD——控制系统的数学描述哈尔滨工业大学电气学院

Outline1.控制系统的数学描述2.控制系统的建模实例3.实现问题4.常微分方程的数值解法5.数值算法中的病态问题2

Outline1.控制系统的数学描述1.1控制系统数学模型的表示形式1.2数学模型的转换1.3线性时不变系统的对象数据类型描述1.4控制系统建模的方法2.控制系统的建模实例3.实现问题4.常微分方程的数值解法5.数值算法中的病态问题3

控制系统的数学描述1.1控制系统数学模型的表示形式根据系统数学描述方法的不同，可建立不同形式的数学模型1微分方程形式设线性定常系统输入、输