远洋拖网渔船自适应三维起网绞车排绳与拉力补偿一体化随动机构设计.docxVIP

PAGE2

远洋拖网渔船自适应三维起网绞车排绳与拉力补偿一体化随动机构设计

摘要

远洋拖网渔船在恶劣海况下起网作业时，船体剧烈摇摆导致绞车排绳紊乱与纲索张力突变，严重威胁作业安全与捕捞效率。本课题针对这一现实痛点，设计一种自适应三维起网绞车排绳与拉力补偿一体化随动机构。

该机构通过实时检测船体横摇、纵摇与升沉运动，驱动排绳器在三维空间内主动跟随纲索入绳角度变化，同时利用液压蓄能补偿缸动态调节纲索拉力，实现排绳整齐度与张力平稳性的协同控制。论文遵循工程递进思路展开：首先分析远洋拖网起网作业的动载荷特性与现有设备不足；进而建立船体摇摆下纲索动载荷运动学方程，推导滚筒转速与补偿臂摆角的耦合关系；在此基础上完成机电液一体化随动机构的总体设计、参数优化与关键部件校核；最后通过仿真验证与样机测试评估系统性能。

核心创新点在于提出基于船体姿态前馈的排绳-补偿耦合控制策略，将传统被动排绳转变为主动三维随动，并引入蓄能器-液压缸复合补偿回路实现拉力峰值的快速平抑。仿真结果表明，该机构在6级海况下排绳整齐度提升42%，纲索拉力波动幅值降低35%，为远洋拖网绞车智能化升级提供了可行方案。

关键词：远洋拖网渔船；三维排绳；拉力补偿；随动机构；运动学耦合

第一章绪论

1.1研究背景

远洋拖网渔业是全球海洋捕捞产业的重要支柱，年捕捞量约占世界海洋捕捞总产量的25%以上。拖网渔船在作业过程中，起网环