原创力文档内容目录
1.智驾VLA：从端到端到动作生成的范式升级4
1.1.自动驾驶技术演进：从模块化流水线到VLA4AD4
1.2.VLA4AD的核心架构：输入、三大模块与输出4
1.3.VLA4AD的阶段演进：从解释器到推理中枢5
1.4.VLA4AD的主要局限6
2.代表性模型：头部厂商VLA路线开始分化7
2.1.WaymoEMMA：基于Gemini的纯端到端架构7
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