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2026中国自动驾驶感知系统技术路线与产业化进程报告.docx

2026中国自动驾驶感知系统技术路线与产业化进程报告.docx

    2026中国自动驾驶感知系统技术路线与产业化进程报告

    目录

    TOC\o1-3\h\z\u摘要 4

    一、2026中国自动驾驶感知系统宏观环境与产业化总览 6

    1.1政策法规演进与L3/L4准入节奏 6

    1.2基础设施与车路云协同部署 8

    1.3产业链图谱与关键参与方 12

    1.4技术成熟度与商业化拐点判断 15

    二、自动驾驶感知系统架构与多传感器融合范式 17

    2.1感知系统总体架构与数据流 17

    2.2多模态传感器配置方案 21

    2.3车端与路端感知协同架构 24

    2.4边缘计算与域控制器算力分配 28

    三、视

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